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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
登高车的一面设有台阶（台阶旁边有扶手）供使用者登上平台，平台另三面配有护栏保证作业者的安全。平台作业面一般大小可容纳1-2人站立、转身、移动。使用者可在登高车的平台上完成从货架等高
处堆取物品等动作。另外，登高车配有脚轮，可供使用者推拉转向移动，方便快捷。其中有前脚轮上配备有轮刹，刹住后，登高车固定不可移动，使用者可安全放心的登高操作。
1.登高车结构稳固、移动便捷、使用安全，能大大提高工作效率和扩大操作空间，是工厂、仓库、商场、超市等众多场所进行登高作业的必备设施。 2.登高车采用优质钢材制造配以优质脚轮可以灵活移动。2个PU万向轮，2个PU带刹车万向轮，稳固可靠。 3.当货架高度超过人体的高度时，取放高处货物极其不方便，登高车可以轻松的帮您解决这个问题，为您提供您所需要的高度； 4.表面喷塑防腐处理。上海佑腾登高车采用优质钢材制造，经酸洗，除锈，磷化处理，静电喷粉，烤漆等处理过程。
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